Návštevník múzea sa pri prehliadke môže dozvedieť mnohé zaujímavosti o dejinách Senice. Tri stále expozície ho prevedú od najstarších čias senického praveku cez obdobie, kedy na českej ceste vznikla Senica, až po život v meste v 19. storočí a prvej polovici 20. storočia.