Vojensko historické múzeum mapujúce vojenskú históriu na území Slovenskej republiky od obdobia rakúsko - uhorskej monarchie až po súčasnosť, ktoré vytvárajú a spravujú členovia Zväzu vyslúžilých vojakov generála Milana Rastislava Štefánika SR.

Zväz vyslúžilých vojakov generála Milana Rastislava Štefánika SR je spoločenskou organizáciou s jednou z najdlhších nepretržitých tradícií na území Slovenskej republiky. Jeho korene siahajú až do roku 1876, kedy bol založený vyslúžilcami rakúsko – uhorskej armády ako vzájomný podporný spolok vyslúžilých vojakov s názvom I. bratislavský spolok vojenských vyslúžilcov arcikniežaťa Jozefa. V súčasnosti Zväz vyslúžilých vojakov gen. M. R. Štefánika SR združuje občanov, ktorí vykonali vojenskú službu v ČSĽA, ČSA, ASR a OSSR a taktiež osoby so záujmom o vojenskú históriu. Členovia sa zaoberajú predovšetkým zbierkovou, muzeálnou, historicko dokumentačnou a vzdelávacou činnosťou zameranou na vojenské dejiny na území Slovenskej republiky.